Промышленные роботы используются в различных областях. Это включает:
Обращение: промышленные роботы, способные манипулировать самыми разными продуктами, от автомобильных дверей до яиц, быстрые и мощные, а также ловкие и чувствительные. Применения включают захват и перемещение от конвейерной линии до упаковки, а также обслуживание машин, когда сырье подается роботом в технологическое оборудование, такое как машины для литья под давлением, фрезерные станки с ЧПУ, токарные станки и прессы.
Укладка на поддоны: промышленные роботы загружают гофрированные коробки или другие упакованные предметы на поддон по заданной схеме. Роботизированные укладчики поддонов полагаются на роботов с фиксированным положением или подвесным портальным роботом со специальными инструментами, которые взаимодействуют с отдельными компонентами груза, создавая простые или сложные схемы слоев на верхней части поддона, которые максимизируют устойчивость груза во время транспортировки. Существует три основных типа укладки на поддоны: поточное или послойное формирование, разгрузка или разгрузка и смешанная упаковка.
Резка: лазерные, плазменные и водоструйные резаки из-за их опасного характера часто используются с роботами. Сотни различных траекторий резки могут быть запрограммированы в роботе, который обеспечивает высокую точность и следование траектории с большей гибкостью, чем большинство специализированных режущих машин.
Финишная обработка: многоосевые роботы могут шлифовать, обрезать, очищать, полировать и очищать практически любую деталь, изготовленную из любого материала, для получения неизменно качественной отделки.
Герметизация и склеивание: для нанесения герметика или клея робот следует точно по траектории с хорошим контролем скорости, сохраняя при этом равномерный валик клеевой подложки. Роботы часто используются для герметизации окон в автомобильной промышленности, а также в процессах упаковки для автоматической герметизации гофрированных коробок продукта.
Распыление: из-за летучей и опасной природы красок и покрытий на основе растворителей для распыления используются роботы, чтобы свести к минимуму контакт с человеком. Покрасочные роботы обычно имеют тонкие руки, потому что они не несут большого веса, но им нужен максимальный доступ и плавность движений, чтобы имитировать технику нанесения человеком.
Сварка: используемые как для шовной (MIG, TIG, дуговой и лазерной), так и для точечной сварки, роботы производят точные сварные швы, а также контролируют такие параметры, как мощность, подача проволоки и расход газа.
2022-06-05
